550 kilogramlık robot toplayıcı, bu devir lokal çay yetiştiricileri için tam bir kurtarıcı oldu. Yüksek kaliteli bahar çayı için önde gelen bir hasat periyodu olan Qingming Şenliği bu yıl Çarşamba gününe denk geliyor. Şenlik yaklaşıyor lakin mahallî çay bahçelerinde bu günlerde çalışacak personel bulmak çok güç.
Batı Gölü Ejder Kuyusu çayı diye de bilinen Longjing çayı bir yeşil çay tipi. Çin’in en ünlü 10 çayından biri olan bu çay, yeşil rengi, lezzetli aroması, yumuşak tadı ve hoş formuyla ön plana çıkıyor.
ROBOTUN YENİ KUŞAĞI GELİŞTİRİLDİ
Zhejiang Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Makine Mühendisliği Kısmı’nda doçentlik yapan Jia Jiangming, robotun geliştiricisi. Jia, “Tek yapraklı bir tomurcuğun ya da iki yapraklı bir tomurcuğun hoş biçimleri çoklukla belli bir üne sahip kaliteli çay olarak kabul edilir. Bu cins yaprakların toplanma süreci, makineler tarafından yapılması son derece güç olduğu için, büyük oranda el emeği gerekiyor” diyor.
Öte yandan Longjing çayının üretildiği bölgelerde çay toplayanlar çoklukla 60’lı yaşlarında, bir kısmıysa 50’li yaşlarında. Bölgedeki gençler ise bu dalda çalışmaya pek istekli değil.
Ekibinin 2019’da çay toplayıcı robotlar geliştirmeye başladığını anlatan Jia, “Daha geç başlasaydık Longjing çay dalı, geride yaprak toplayacak kimse kalmadığında büyük bir utanç yaşayabilirdi” diyor.
Binoküler stereo görüş yardımıyla robot, gaye tomurcuk ve yaprağı belirleyip hassas halde kesebiliyor ve negatif basınçlı pipetiyle yaprakları emerek sepetine doldurabiliyor.
Bu yılın başlarında robotun beşinci kuşağı geliştirildi. Bu jenerasyonda, tomurcuk ve yaprak tanımlama doğruluğu yüzde 86’ya ve toplama verimliliği çay yaprağı başına 1,5 saniyeye çıkarıldı.
Geçen yıl çıkarılan üçüncü kuşakla karşılaştırıldığında güncellenen robotun genel çay toplama muvaffakiyet oranı, yüzde 40’tan yüzde 60’a çıktı.
“Yeni kuşak çay toplayıcı robot, beşerler kadar düzgün performans sergileyebiliyor” diyen grubun başka araştırmacısı Chen Jianneng, hala deneme etabında olmasına rağmen robotun pratikliğini geliştirmeyi planladıklarını, böylece çay kesiminin, gelecekte çağdaş mekanizasyonun getirdiği somut sonuçlardan faydalanabileceğini kelamlarına ekledi.
